如今epson機械手超越原來所具有的高精度、高速度、高可靠性正向著節(jié)省空間、節(jié)省能源的技術邁進。其中6軸機器人有6個關節(jié)（6個自由度），適用于幾乎任何軌跡或角度的工作，可以自由編程，完成全自動化的工作，提高生產效率。且使用范圍較廣，有表面處理、測試、弧焊、電焊、特種裝配操作等。

精密組裝機器人
在高速運動狀態(tài)下具備低殘留震動及高精度
應答時間短，動作靈敏
在3維狀態(tài)下仍然保證軌跡平滑精密

epson機械手圖象機器人
通過機械手及攝像裝置的組合可以輕松地滿
足多品種生產的需求。
精工要求愛普生設計的手表裝配機器人性能是：高精度，高速度

epson機械手有以下主要特長。
具有敏捷的動作能縮短作業(yè)時間（采用高剛性輕的機械材料和靈巧的動作控制技術）
具有高精度和柔軟直線、圓弧動作對涂布作業(yè)能提高質量（采用靈巧的動作控制技術）
能安裝針對多品種多抓取物的大型復合抓手（加大了容許慣性力矩）
盡管小巧但可大范圍進行移動（由于內部配線，線纜管消除了、擴大了到機器人后面動作區(qū)域）
針對各種使用環(huán)境提供豐富的產品選折（在有水和有油環(huán)境使用符合IP54/IP65規(guī)格和防止靜電的標準產品類）
根據epson機械手規(guī)格有多種安裝方式（墻壁及天井安裝）