epson機械手共有六個動作電機，指令（GO，MOVE，JUMP）
操作方法（手動）鑰匙從AUTO打動TEACH

       F7（F3）移動命令

       出現指令選擇（MOVE，GO，JUMP。。。。）

       移動到要操作的指令（MOVE，GO，JUMP。。。。。）
       OK        輸入軸號      按下ENTER         按下OK         左手按住操作板下按鈕，右手按OK鍵可移動位置。

更改座標方法：
1，手動輸入法：     出現指令選擇（MOVE，GO，JUMP。。）
     JGT（F8）F4        F5（F1）編輯       輸入坐標軸        ENTER         F6（F2）坐標‘テ’一‘タ’                   移動需要修改的坐標值        OK       F8（F4）       F7（F3）
移動命令
2，移動座標方法
     F8（F4）JGT         移動操作，按右邊相應字符‘十’‘一’可移動軸
（同時要按住操作板下的按鈕）       鑰匙打到AUTO       保存

F8（F4）　OK。
教導編輯方法：
F5（F1）      輸入軸號（如510）      ENTER      JGT（返回手動，按F8/F4）      移動軸至相應位置（同時按住操作面板下面按扭和相應移動軸按鈕）
     TEACH        OK        SAVE POINTS       OK。
操作面板：
epson機械手移動模式JOG MODE
 1，JOINT  各軸移動
 2，WORLD 以架基準X，Y，Z，移動
 3，TOOL     以治具水平為基準X，Y反操作
 4，LOCALOO  不用