epson機(jī)械手6軸C系列、S系列主要參數(shù)       
系列名稱 C3 S5 S5L
zui大負(fù)載 3Kg 5Kg 5Kg
重復(fù)精度（J1+J2）  ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm
工作臂長 600mm 706mm 895mm
循環(huán)時(shí)間 0.37second 0.44second 0.49second
zui高速度 4710mm/s 4591mm/s 4215mm/s
適合控制器 RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC62
epson機(jī)械手起始于1981年開發(fā)SEIKO手表的組裝epson機(jī)械手，當(dāng)時(shí)開發(fā)的目標(biāo)是制造出的能夠高精度、率地安裝精密部件的epson機(jī)械手手。如今epson機(jī)械手理超越原來所具有的高精度、高速度和高可靠性，正向著節(jié)省空間、節(jié)省能源、先進(jìn)的控制技術(shù)邁進(jìn)。實(shí)現(xiàn)了與周邊設(shè)備高度兼容性的PC控制器為工廠自動(dòng)化注入了新的活力。