永磁電機與電梯門機的關系（電梯門機永磁電機）
交流永磁同步電機及其驅動系統在電梯開門機上的應用，因其具有低轉速、大轉矩、率、恒轉矩、控制精度高、噪音低、振動小等先
交流永磁同步電機及其驅動系統在電梯開門機上的應用，因其具有低轉速、大轉矩、率、恒轉矩、控制精度高、噪音低、振動小等“先天”優點，已為電梯廠家所認同，并逐漸成為取代異步電機的傳動系統。在電梯企業選配永磁馬達時，常常會遇到幾種“永磁”馬達，如：交流永磁同步馬達、無刷直流永磁馬達、永磁低速馬達、永磁直流馬達和永磁步進馬達等，雖然都設置了*磁體,但它們的運行原理,實體結構和性能上卻有很大的區別。
交流永磁同步馬達，為區別其它永磁馬達,業內俗稱“純永磁同步馬達”、“正宗永磁同步馬達”，與用于數控機床、加工中心上的交流伺服馬達是同宗關系，反電勢都是正弦波，變頻器給馬達的電源也是經過交直交逆變后的正弦波交流電,閉環運行，馬達的旋轉磁場是圓形的，力矩均勻，由于磁場高次諧波分量微小，則轉矩脈動小，與相應的編碼器相配合（通常低轉速馬達配高分辨率的編碼器，2048線以上），調速范圍可在1：1000甚至更高，如果是伺服驅動級別的變頻器，除了可以做到很好的力矩和速度控制外，還可以做到的位置控制，的加工中心上使用的交流永磁同步馬達和伺服控制器就是如此。由于上述的“先天”優點，交流永磁馬達及變頻器應用在電梯開門機上，直接表現為運行曲線平滑，舒適度好，全速區范圍恒轉矩及啟動時的大轉矩、低電流，使開門機響應速度快，隨動性能好，低速大轉矩的設計滿足了開門機直驅的需要，也省卻了傳動輪，使開門機結構更緊湊可靠。
永磁無刷直流馬達目前大量應用于縫紉機產品上，與其相配備的霍爾元件（感應式，無光柵碼盤）靠磁場感應，其分辨率非常低，適用于高速狀態運行（縫紉機的無刷直流馬達轉速高達8000-12000轉/分鐘），其反電勢為方波或梯形波，電源為直流。馬達的旋轉磁場是多邊形的，無法實現矢量控制，并且轉矩脈動大，高次諧波幅值偏大，低速運行時不平穩，不適宜在開門機上使用（直驅的開門機永磁馬達通常在200轉/分鐘以內）。
永磁低速電機在結構上轉子呈齒輪狀，定子的大齒套小齒，通常定子磁場轉一圈，轉子磁場轉一個齒，雖然可以實現低轉速，但是由于靠磁導的變化產生力矩，啟動力矩較低，電機單位體積出力低，在噪音、體積、控制精度上都有其局限性。
永磁直流電機是一種有碳刷馬達，要求直流電源, 其結構復雜，且機械換向帶來一系列問題，如火花對環境的污染，碳粉的污染，碳刷和換向器的磨損,更需經常維護等，壽命短。其在開門機上使用比異步電機加變頻并無多大的優點。
永磁步進馬達，以步進方式開環運轉，不太適合開關門的低速運行狀態。
異步電機，過去一直使用在開門機上，雖然使用了異步變頻器，但是與交流永磁同步調速電機比較，由于效率低、功率因數低、調速范圍小、做不到恒轉矩，需要減速機構等的先天不足，正在退出這一領域，這是無可奈何的。
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