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     光柵根據測量對象可分為直線光柵（測量直線位移）和圓光柵（測量角位移），而根據光柵尺的用途和材質可分為玻璃透射光柵和金屬反射光柵。根據刻度方法及信號輸出形式可分為式光柵和增量式光柵。

1）直線光柵 
      直線透射式光柵是在玻璃表面感光材料的涂層上制成等距光柵條紋，如圖4-12所示，相鄰線紋間距d稱為柵距，玻璃透射光柵的特點是：光源可以采用垂直入射，光敏元件可直接接受光信號，因此信號幅度大，讀數頭結構簡單。 
式直線光柵是利用光電轉換原理直接將運動部件的位置值以編碼的形式輸出，即每一個確定位置均有*對應的代碼輸出。式直線光柵尺有兩條刻線軌道—增量軌和軌。
     軌用于確定運動部件位置值信息，對應運動部件每個位置有一個固定碼輸出，軌條紋一般采用復雜的排列算法，如偽隨機編碼方式等，以提高數據容量和安全性。增量軌條紋為等距條紋，用于信號細分，提供更高分辨率的信號。
目前，式直線光柵尺精度可達±3 µm/m，分辨率可達5 nm，廣泛應用于各類數控機床特別是采用直驅電機的高速機床。 
      直線反射式光柵是在鋼尺或鍍金鋼帶鏡面上蝕刻出光柵條紋。金屬反射光柵的特點是：標尺光柵的線膨脹系數很容易做到與機床材料一致；標尺光柵的安裝和調整比較方便；安裝面積較小；易于接長或制成整根的鋼帶長光柵；不易碰碎。目前常用的每毫米條紋數為40、50、80以上，再經過細分電路，分辨率也可達到微米級到納米級。 
2）圓光柵 
     圓光柵是在玻璃圓盤的外環端面上，做成光柵條紋，條紋呈輻射狀，相互間夾角（稱為柵距角）相等。根據不同的使用要求，在圓周上的條紋數不相同。圓光柵一般有六十進制、十進制以及二進制等多種編碼形式.

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                     任國強

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